ND故事紧接 《圣斗士星矢》的故事发展，星矢在《圣斗士星矢》最终决战中被冥王哈迪斯之剑刺入心脏，即使返回现世也无法将其拔出。为了挽回星矢的生命，城户沙织决心返回前圣战时代，提前破坏哈迪斯的剑。与她同行的是极乐净土之战中唯一返回的仙女座瞬，而之前雅典娜与诸神之战6经弓|起了奥林匹斯众神的不满，在前圣战时代更有空前严峻的挑战在等待他们....