初三少女日暮戈薇（阿篱）在一次偶然的机缘下穿越时空来到五百年前的日本战国时代，在这里她遇到了混血半妖——犬夜叉。为寻找散落于各处的四魂之玉碎片，他们遇到了邪恶的怪物，壮大的冒险之旅就此展开！